Fotogrametría – versátil y funcional

La fotogrametría es una técnica que se ha usado desde hace muchísimos años en Agronomía, Cartografía, Arqueología, Arquitectura y un largo etc, se basa fundamentalmente en medir la ubicación en el espacio de alguna zona geográfica, una arquitectura o un objeto mediante una serie de fotografías.
En los seis últimos años se ha incrementado el uso de esta técnica entre los artistas amantes del modelado en 3D, han visto como pueden crear objetos fieles al original y sobretodo obtener su textura mas detallada y así crear escenas u objetos hiperrealistas, para este hiperrealismo claro está que debe ir acompañado de un buen conocimiento de iluminación, fotografía y técnica del manejo del motor de render.

Vemos que el cine y el videojuego se alimenta de esta técnica: Cómo utilizan la fotogrametría para capturar hasta el último detalle para Star Wars Battlefront

incluso llevarlo mas allá e imprimirlo en escáner 3d y obtener un modelo real a escala.

Técnica

En este tutorial veremos como hacer las fotos y luego procesarlas para obtener el modelo con su textura.
En concreto utilizaremos la técnica de desplazamiento al rededor del objeto: Capture Camera Move. En un próximo tutorial veremos el objeto rotar mientras que la cámara permanecerá fija.

Versatilidad

Para que todos podamos comprobar la simplicidad y funcionalidad de esta técnica utilizaremos un teléfono con cámara, como prueba rápida nos ira bien además hoy en día todos tenemos un teléfono con cámara. En un segundo tutorial profundizaré en accesorios mas complejos y profesionales.

El objeto

Con respecto al objeto a fotografiar se recomienda que no sea transparente o de cristal, tampoco que sea brillante o que tenga mucha reflectancia. Mas bien tiene que ser un objeto mate y a ser posible con texturas marcadas.

La Iluminación

En esta ocasión lo haré en exterior, aprovechando la luz natural bajo las nubes, evitando la luz directa del sol. Evita las sombras muy marcadas ya que esto te hará obtener una textura con sombras. En el próximo tutorial de fotogrametría lo haremos utilizando luces de estudio (softbox) pero si no tienes luces de estudio veremos otras alternativas mas caseras de iluminar.

Fotografiar

Básicamente es situarse al rededor del objeto e ir haciendo las fotos procurando que ocupe toda la pantalla. No vale hacer 4 fotos y ya, mientras mas fotos hagas será mejor para el programa en reconstruir el objeto.

En cada toma procura no mover el teléfono para que no salgan las fotos movidas. Será mejor si planificas tu secuencia de fotos, has las fotos en secuencia por angulo; es decir has una serie de fotos al rededor del objeto perpendicular al suelo, cuando hallas completado la vuelta sube un poco y en ese angulo has otra serie de fotos, al completar la vuelta vuelve a subir y has otra serie.

Ahora si consideras que hace falta hacer fotos de algunos detalles importantes o si hay zonas que no has alcanzado a tomar con las primeras series hazlo. Pasa las fotos al pc.

Añadir fotos

Para este tutorial voy a explicar como hacerlo con el PhotoScan, al final de este tutorial pondré una lista con algunos de los programas para fotogrametría. Si no tienes el programa Agisoft tiene una versión de prueba del PhotoScan.
Desde el PhotoScan importa las fotos: Flujo de trabajo > Añadir fotos… o con el botón 

Como con este tutorial se trata de probar el programa y su funcionalidad, voy a saltarme un paso que lo explicaré mas detalladamente en un próximo tutorial: Enmascarar objeto en fotogrametría.

Alinear fotos

Ahora haremos que el programa calcule la posición de la cámara para cada foto creando una nube de puntos, para ellos vamos a Flujo de trabajo > Orientar fotos…

En la ventana que aparece te recomiendo la siguiente configuración para un procesado estándar:

Precisión: Alta (Selecciona la precisión en el cálculo de la posición de la cámara, Precisión Mínima lleva menos tiempo en el cálculo pero es menos preciso).
Pre-procesar emparejamiento de imágenes: Desactivado (si tienes una gran cantidad de imágenes a analizar es mejor que utilices Genérico)
Adaptativo ajuste del modelo de cámara: Activado (Desactívalo cuando en la máscara no hay ningún objeto en movimiento)
Puntos claves por foto: Un valor numérico indica el máximo de puntos que va a tener en cuenta en el análisis por cada imagen, un valor de cero indica que puede utilizar la mayor cantidad posible para el cálculo pero también conlleva a una menor precisión.
Puntos de enlace por foto: Un valor numérico indica el máximo de puntos que van a coincidir para cada imagen. Un valor de cero indica que no se aplicará ninguna coincidencia de puntos.

Después del procesado aparece la nube de puntos, con la rueda del ratón acércate o aléjate, con la herramienta  (Navegación) muévete alrededor del modelo

Borrar puntos sobrantes

Como habrás visto al rededor del modelo hay puntos, estos tenemos que borrarlos. Sitúate sobre el modelo y con las herramientas de selección    selecciona todos los puntos del modelo y recorta , ya se han borrado todos los demás puntos menos los de el modelo

Caja de trabajo

Re ubiquemos y re escalemos el área de trabajo con las herramienta Re-dimensionar  y rotar volumen de trabajo 

Nube de puntos densa

En relación a la posición de la cámara el programa calcula y crea una nube de puntos mas densa. Flujo de trabajo > Crear nube de puntos densa…

En la siguiente ventana coloca los siguientes parámetros:

Calidad: Alta (Selecciona la calidad deseada para construir el modelo, con la opción Extra alta se obtiene mas detalles y una geometría mas exacta, pero requiere recursos y mas tiempo para el procesamiento)
Filtrado de profundidad: debido a fotos con ruido o mal enfocadas PhotoScan tiene que aplicar algunos algoritmos, si hay pequeños detalles que necesitan ser reconstruidos se aconseja Leve, de lo contrario utiliza Agresivo, si lo que necesitas es reconstruir escena con detalles y zonas sin detalles utiliza Moderado. Pero en ningún caso se recomiendo Desactivado porque reconstruye con mucho ruido.

Crear malla

Es el momento de generar el modelo poligonal

En la ventana que aparece selecciona los siguientes parámetros:

Tipo de superficie: Arbitrario se utiliza para crear la malla de modelos (estatuas, edificios, etc), Bajorrelieve/Terreno como su nombre lo indica es para superficies planas
Datos fuente: Se debe especificar de donde va obtener los datos para la construcción de la malla
Número de caras: Escoja la cantidad máxima de polígonos que tendrá la malla.

Crear textura

En este paso el programa crear la textura del modelo en base a las fotos.

En la ventana que aparece pondremos los siguientes parámetros:

Modo de mapeado: Esto determina como el mapa será texturado.
Modo de mezcla: Mosaico
Tamaño/numero de texturas: Determina el tamaño en píxel y el numero de archivos para ser exportado. Exportar en varios archivos te permite tener texturas de gran tamaño, mientras que la exportación de alta resolución de la textura en un solo archivo puede fallar debido a las limitaciones de la RAM.

Previsualización

Con los siguientes botones podes navegar entre las distintas previsualizaciones: Nube de puntos , Nube de puntos densa , Clases de puntos , Malla de color , Malla sombreada , Malla de alambres  y Malla con textura .

Ya tenemos listo el modelo para exportarlo, tenéis diferentes formatos para exportar.

Software para fotogrametría

Los programas para fotogrametría han desarrollado bastante precisión y cualquiera de ellos, gratis o de pago, hace muy bien su trabajo. Entre ellos están:

• 123D catch (Gratis)
• Arc3d (Gratis)
• PhotoScan (Pago)
• Remake “Memento” (Pago)
• PhotoModeler (Pago)
• PhotoSculpt (Pago)
• Capturingreality (Pago)

Resultado final

Hay algunas cositas que corregir (huecos, puntos que borrar) pero para ser un primer contacto con fotogrametría no esta mal y hecho con un teléfono.
Esto es todo por ahora, no olvides seguir la web en Facebook para recibir nuevos tutoriales.